Estiracossauro significa ''lagarto com espinhos'' devido á sua cabeça estranha com espinhos a seu redor.
Tinha o corpo em forma de um barril, bastante robusto.
Era herbívoro e caminhava sobre 4 patas pastando pelos campos,como os seus espinhos nao se mostravam muito fortes,pois podiam partir-se durante as lutas e pensa-se que só os usava p'ra assustar os predadores e atrair o seu par.
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